Nous allons utiliser un capteur analogique MCP9700A. La page
suivante décrit la marche à suivre. Le code où le capteur
est connecté sur l'entrée analogique A8 est disponible ici. Le fil rouge ou orange
est connecté au 5V de l'Arduino, le fil noir ou blanc à la terre
(GND) et le fil marron ou jaune à l'entrée A8.
Vous pouvez utiliser ce capteur pour détecter des hausses de
températures et réagir en conséquence.
Nous allons utiliser un capteur analogique de luminosité du type
photorésistance. La page
suivante décrit la marche à suivre. Le code où le capteur
est connecté sur l'entrée analogique A9 est disponible ici. Le fil rouge ou orange
est connecté au 5V, le fil noir ou blanc à la terre (GND) et le
fil jaune à l'entrée A9.
Le capteur ultra-son que nous utilisons est le HRLV-MaxSonar EZ.
La fiche technique peut-être trouvée ici.
Il faut donc connecter la pin 3 sur une entrée analogique, le V+
sur une sortie 5V de l'Arduino et le GND à une pin GND de
l'Arduino. En fait, vous pouvez donc adapter l'example du capteur
de température ou luminosité pour implémenter la conversion qui
permet de déduire la distance (voir page 2 de la fiche technique
où il y a l'explication pour la pin 3).
Le capteur son
que nous allons utiliser possède déjà une amplification permettant
sont usage sur un port analogique. Il donne une mesure du niveau
de bruit. Le micro est branché de la manière suivante: la sortie
audio du microphone est relié à l'entrée analogique A8, le VCC est
relié au 3.3V de l'Arduino et le GND au GND de l'Arduino. Le code
peut être récupéré ici.
On peut ensuite réaliser un échantillonnage à 8Khz permet par
exemple de générer une séquence audio en mode RAW. Vous aurez
besoin de la librairie TimerOne.
Le code Arduino pour échantillonner à 4KHz ou 8KHz est disponible
ici.
Le micro est branché de la manière suivante: la sortie audio du
microphone est relié à l'entrée analogique A8, le VCC est relié au
3.3V de l'Arduino et le GND au GND de l'Arduino.
Une fois l'Arduino branché sur votre machine Linux, il sera sans
doute reconnu sous le port série /dev/ttyACM0. Vous pouvez lire le
port série avec le script python 38400SerialToStdout.py et
utiliser la commande suivante pour récupérer les échantillons et
les jouer sur l'ordinateur.
$
python 38400SerialToStdout.py /dev/ttyACM0 | play --buffer 50 -t
raw -r 4000 -u -1 -
Dans une étape ultérieure, lorsque nous aurons aborder les
possibilités de communication radio, la
page suivante (voir la partie audio) décrit une démo
complète audio avec lecture en streaming radio sur un PC. Les
outils logiciels nécessaires sont également décrits et
disponibles. Attention, vous ne pouvez pas échantillonner à
8KHz et transmettre en même temps car la communication avec le
module XBee se fait à 38400 bauds. Utiliser donc 4KHz. La
transmission et la réception se font avec des module XBee en mode
transparent (AP0) qui servent de passerelle Radio vers port série.
Lien
Pour vous donnez une idée de la variété de capteurs que l'on peut
mettre, vous pouvez regarder cette page de Cooking Hack.